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MM440变频器在2400/160薄页纸机中的应用

MM440变频器在2400/160薄页纸机中的应用

Application of the MM440 inverter in the control of the 2400/160 paper machine

上海众运电气设备工程有限公司池年虎

摘要：

在普通的造纸机传动控制系统中，以速度控制为基础，根据工艺要求，在部、压榨部、施胶等分部需结合符合分配控制。

Abstract:

The motor-drive system in the paper machine is based on the speed control, including the load-sharing control when the machine is on demand.

Key words: speed-control load-share control PID technology controller

一 概述

1. 造纸机对电气传动自动化控制的要求

1.1 稳速的要求：

造纸机由纸浆到形成纸张，需经过多个分部，因此是一个多单元的速度协调系统，各个分部间的速度要求严格配合，根据工艺流程，一般有以下关系：只要其中一个分部速度不稳，就会无法维持生产，纸幅不“1035”期间是断裂，就是松垮下来。如果整台纸机车速不稳，就不能保证纸张的定量（每平方米纸页的重量）不变。因此要求纸机的各分部都能稳速。但是,在实际运行中，有许多干扰因素破坏速度的稳定，例如电电压的波动、频率的变化、负载的波动、温度的变化等等，对电气传动自动化控制的要求是克服这些干扰的影响，保证车速的稳定。不同纸机，对稳速精度的要求是不同的，所以对电气传动的要求也有区别，一般来说，薄型纸或大型高速纸机对此要求较高些。

1.2 变速的要求：

纸机正常工作时，由于工艺上的变化而改变速度的范围不大，一般只在10－15％左右，在纸机调整时，如检查铜、压榨部换毛毯，烘干部换大布或预热等需低速爬行，车速将降至20米/分左右，此时对稳速没有要求。

1.3 平稳起动的要求：

纸机中有的分部要求平稳起动，例如部起动太快就会损坏铜；烘缸和压光两个分部传动惯量比较大，起动太猛会把机械连轴扭断，因此要求整个系统能平稳起动，而且各分部要能单独起动和停止。

1.4 各分部调速的要求：

如图一，造纸机工艺流程图，纸机上的纸受到牵引力的作用，在湿部产生纵向伸长，在干部开始时纸张的纵向继续伸长，当纸张含水量降低后，纸张减少纵向伸长变形，在纸张进入压光机和卷纸机时，纸张再度牵引而伸长，因此在整个纸机生产线中，各个分部的速度是不同的，这样可以保持纸幅张力。同时，纸机各分部的速度必须是可以调节的，这样可以避免纸幅松弛或绷紧而断头，各分部的速度调节范围为±(10－15％)。

由于造纸机无须频繁起动，而工艺要求的变速范围也不大，所以达到稳速是电气传动自控最主要的目标。

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2. 2400/160纸机概况

2400/160纸机生产定量为17－30g/m2的薄页纸，设计车速为160米/分，纸幅在长中成形，通过复合压榨脱水，再经五组烘缸烘干，纸幅经过冷缸后分切，由卷纸机卷成母纸卷。纸机分为部传动，共15个传动点，总装机容量为202kW。如图二，纸机传动图

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二 系统配置

在控制系统中，采用S7－200系列PLC运用USS协议通讯控制不同分部的MM440变频器，MM440对电机变频调速，从而达到纸机传动的控制，采用操作台控制按钮操作。具体配置如下：

CPU226

DI模块

DO模块

总线连接器

屏蔽双绞线

MM440变频器（软件版本：V1.16）

进线电抗器

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三 MM440变频器特点

1. 丰富的控制功能：

可以满足各行业的驱动控制要求，在本控制系统中，采用矢量控制方式来驱动各分部电机；

2. 强大的通讯功能：

具有标准的RS485接口，方便上位机通讯，PROFIBUS通讯可选件给料机可以将MM440挂上开放的、快速的DP上，实现测力部份左右安装不水平对示值会造成甚么影响?高性能的通讯控制

3. 自由功能块和BICO技术：

MM440具有区别一般通用变频器的自由块和BICO技术，可以实现灵活的组态设计，完成工艺复杂的控制要求；

4. 多种参数设置方式：

通过基本操作板、高级操作面板进行参数设置，也可利用SIMOVIS和 DRIVEMONITER 调试软件进行参数设置，同时可以运用调试软件监视控制中的过程值。

四 2400/160纸机的电气控制

1. 纸机速度链

由于各分部传送着生产过程中的纸张，根据造纸工艺的要求，各分部间要求达到线速度比例协调（相邻两个分部间的线速度比值应保持恒定），高精度地、可靠地保持这个比例系数是保证产品质量、生产正常运行的重要条件，任何原因破坏这种比例协调，就会降低产品质量。同时，纸机的这种速度比例协调关系应在该变车速或停机后重新开机时继续保持，而不需重新调节。其次压力实验机每次冲击电池要获得如许的加快，这种比例协调应具有微调功能，以调节相邻两分部间的速差，避免纸张在传送过程中的松弛和绷紧现象，并且速度五金加工微调应该灵敏、可靠同时，不应在调过程中有明显的滞后现象。比例协调关系如下：

N1＝K1(N0＋DN0)N2＝K2(N1＋DN1)N3＝K3(N2会议电视＋DN2)N4＝K4(N3＋DN3)

在2400/160纸机中，采用USS协议通讯结合PLC程序来完成速度链的控制，避免了运算放大器的速度链给定环节的信号漂移，提高了稳定性。