红外遥控控制电机的程序

//***************************************************************** //author:su and me //date:2008-12-22 //一电视机万能遥控器按一电机正转，按二反转，按三电机停转,遥控解码程序，网上 //程序，加上修改和补充，成形。 //***************************************************************** #include at89x52.h> #define byte unsigned char #define dbyte unsigned int #define DELAY854USdelay(21) #define DELAY934USdelay(23) #define DELAY1014USdelay(25) #define DELAY2414USdelay(60) sbit hs0038_io=P3^2; sbit P20=P2^0; sbit P21=P2^1; sbit P22=P2^2; sbit P23=P2^3; byte temp_data; byte x,y,z; byte data decode[4];//定义4个数组，用来存储代码 void delay(byte temp)//精确延时时间time=(40*temp+14)us { byte j,i; for(j=0;j temp;j++) for(i=0;i 10;i++); } void mov_zhen() { P20=1;//6 P21=0;//8 P22=0;//7 P23=0;//5 } void mov_fan() { P20=0; P21=0; P22=1; P23=0; } void mov_stop() { P20=0; P21=0; P22=0; P23=0; } void main() { IT0=1; EX0=1; EA=1; temp_data=0; while(1) { if (decode[2]==24)mov_zhen(); if (decode[2]==25)mov_fan(); if (decode[2]==26)mov_stop(); } void t0(void) interrupt 0 using 2//外部中断0的函数 { EA=0; for(x=0;x 10;x++)//九毫秒分为10个0.9毫秒0 { //延时0.854毫秒 DELAY854US; if (hs0038_io==1) //每隔0.854毫秒检测一次 { x=10;//如果检测到高电平，读取失败 break;//推出 } else if(x==9)//如果达到10个0.854毫秒的时间 { while(hs0038_io==0);//如果此时是低电平等待 DELAY2414US;延时2.414毫秒 if(hs0038_io==0)//如果检测到低电平 break;//退出 else DELAY2414US;//延时2.414毫秒 //##################################################################### for(y=0;y 4;y++)//引导码正确，开始读取数据,总共四个字节 { //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ for(z=0;z 8;z++)//每个字节为八位 { while(hs0038_io==0);//如果为低电平则等待 //延时0.911毫秒。0.9毫秒约为0.6毫秒和1.6毫秒的平均值 DELAY854US; if(hs0038_io) { temp_data|=(1 z);//如果读到高电平，则置位相应位 DELAY1014US; } else temp_data=(~(1 z)); } //@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ decode[y]=temp_data;//把读到的一个字节保存在数组当中 } //##################################################################### } } EA=1; }

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